擺線針輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)形式:
行星擺線減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
（雙軸型）
在輸入軸上裝有個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形成排列的針齒輪相嚙合，一組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)(為了減少擦在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套)。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒輪曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而的得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
擺線針輪減速機(jī)的拆裝：
拆卸油潤滑機(jī)型時(shí)，要在拆卸前將油排凈做好準(zhǔn)備。
主要零件拆卸順序
1、使輸出軸朝上，拆下緊固機(jī)殼用的長螺栓，把輸出端與針殼向上分離。
2、減速部分按照以下順序拆卸：輸出軸銷套→軸用擋圈→高速軸承A→墊片或擋圈→擺線輪A→間隔環(huán)→偏心套（包括偏心套用軸承）→擺線輪B→平鍵→擋圈→針齒殼→針齒套→輸入軸（包括輸出軸軸承A,B）
安裝順序與拆卸相反，安裝關(guān)鍵處有以下幾點(diǎn)：
A:擺線輪裝入軸承時(shí)要對中，向軸上安裝時(shí)務(wù)必將擺線輪與偏心套的刻印面向上
B:面對兩片擺線輪刻印，將刻印相互錯(cuò)開180°進(jìn)行安裝
C:輸入端蓋與針殼、輸入端與針殼中間必須使用密封紙墊或密封膠。
D:安裝結(jié)束后，從高速軸側(cè)（電動(dòng)機(jī)側(cè)）旋轉(zhuǎn)，確認(rèn)無異常后方可進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。
